第63章月球车的越障能力与运动控制策略

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算法进行优化和改进。

（三）结果分析与比较

对比不同控制策略在越障能力、行驶稳定性、能源消耗等方面的表现，总结出各自的优缺�

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第63章 月球车的越障能力与运动控制策略